光伏组件清洗的半自动清洗设备适用于中小型电站，效率高于手动，成本适中。半自动设备需人工辅助操作（如移动设备、连接水源），但清洗过程部分自动化，兼顾效率与灵活性，是目前工商业屋顶电站的主流选择。
核心构成：高压水泵（低压款，0.2-0.3MPa）、伸缩杆、旋转清洗盘（带软毛刷 / 海绵）、储水箱（可选，无自来水时使用）。
工作原理：水泵将清水 / 清洗液加压后输送至清洗盘，人工推动伸缩杆带动清洗盘旋转擦拭组件表面，同时完成冲洗和擦拭。
优势：重量轻（5-15kg）、可单人操作、适配各种组件倾角（0-60°），价格约 2000-10000 元 / 台。
注意事项：光伏组件清洗需提前规划清洗路线，避免线缆缠绕；储水箱款需及时补水。
核心构成：铝合金轨道（沿组件阵列铺设）、清洗小车（带毛刷和喷淋头）、手动 / 电动驱动装置。
工作原理：轨道固定在组件两侧，清洗小车沿轨道移动，喷淋头喷水的同时毛刷擦拭组件。
优势：贴合组件表面，清洗效果好；可重复使用，适合屋顶固定阵列。
局限性：需提前安装轨道，对组件安装间距有要求；无法移动至其他阵列。
核心构成：改装货车 / 三轮车、高压水泵、可伸缩机械臂（带清洗刷）、大容量储水箱。
工作原理：车辆沿组件阵列行驶，人工操控机械臂调整清洗位置，完成冲洗和擦拭。
优势：移动灵活，适合大面积地面电站；效率是手动的 3-5 倍。
注意事项：需预留车辆行驶通道（宽度≥1.5 米）；机械臂操作需培训，避免碰撞组件。
